2.自由停车及能耗制动
断电按图1-2接线，S1 的“2”端先空着不接线。R1为450欧，R2为180欧。
接好线后，把S1合向“1”端，R2置最大值。
a.按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V1读数为UN=220伏，调节R2阻值至零。
b.电动机稳定运行后，把S1合向“2”端，同时按下秒表记录自由停车时间。
c.断电，S1 的“2”端按图1-2接线，R3为900欧。接好线后，把S1合向“1”端， R2置最大值。按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V1读数为UN=220伏，调节R2阻值至零。
d.直流电动机稳定运行后，把S1合向“2”端，同时按下秒表记录R3为900Ω能耗制动停车时间。
e.断电，R3阻值改为1800欧。接好线后，把S1合向“1”端， R2置最大值，R3置1800Ω。按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V1读数为UN=220伏，调节R2阻值至零。
f.电动机稳定运行后，把S1合向“2”端，同时按下秒表记录R3为1800Ω能耗制动停车时间。
记录完数据后调节直流可调电源的电位器，使V1读数为UN=0伏， R2阻值调至180Ω。
图1-2 自由停车及能耗制动接线图
表1-3自由停车及能耗制动停车时间
自由停车
R3=900Ω
R3=1800Ω
3.反接制动。
实验步骤：
a.断电按图1-3接线。把S1合向“1”端， R1为450欧，R2为180欧。R3为900欧在未上电前， R2 ， R3置最大值。
b.按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V1读数为UN=220伏，调节R2阻值至零。
c.直流电动机稳定运行后，把S1合向“2”端，同时按下秒表记录R3为900Ω反接制动停车时间。并观察电流表电流极性的变化。
d.断电，R3阻值改为1800欧。按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V1读数为UN=220伏，调节R2阻值至零。
e.电动机稳定运行后，把S1合向“2”端，同时按下秒表记录R3为1800Ω反接制动停车时间。并观察电流表电流极性的变化。
表1-4反接制动停车时间
R3=900Ω
R3=1800Ω
图1-3 反接制动接线图
六。实验注意事项
请根据电机参数正确选用测量仪表的量程；
七。实验报告
根据实验数据绘出电动机机械特性曲线机回馈制动制动特性曲线。
八。思考题
1.回馈制动实验中，如何判别电动机运行在理想空载点？
2.直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变，试问电磁转矩的方向是否也不变？ 为什么？
3.能耗制动电阻的大小对制动时间有何影响，为什么？
4.反接制动电阻的大小对制动时间有何影响，为什么？在反接制动过程中电枢电流的极性应如何变化？
