一、直流电动机的分类
按照转速可分为单速电动机和双速电动机；
按照方向可分为单向电动机和双向电动机：
按照稳速方式可分为电子稳速电动机和机械稳速电动机；
按照刷子情况可分为有刷电动机和无刷电动机。
二、直流电动机的结构
直流电动机主要由外壳屏蔽壳、屏蔽带、减振圈、转子结构、换向器、电刷、含油轴承等构成。
三、直流电动机的名称
我国对直流电动机的型号命名由四部分组成
第一部分用两位数字表示机座号，即表示电动机的外壳直径，单位是mm，直流电动机主要有20、28、32、34、36几种；
第二部分用字母L表示录音机、卡座用电动机；
第三部分用两位数字表示性能参数序号，其中01～49表示机械稳速电动机，55～99表示电子稳速电动机。
第四部分用大写汉语拼音字母表示结构派生代号。
四、直流电动机的符号
直流电动机在电路图中用字母M表示
五、直流电动机的参数
使用寿命：直流有刷电动机在机器上的使用寿命大于600h，连续运转寿命为1000h。
额定转矩：直流有刷电动机的额定转矩越大越好。
额定转速偏差：直流有刷电动机的额定转速偏差要求小于或等于1%，稳速精度要求小于或等于2%。
转速：直流有刷电动机转速有多种规格，一般为2000r/min、2200r/min和2400r/min。
额定工作电压：直流有刷电动机的直流额定工作电压有多种规格：3V、6V、7.5V、9V和12V等，目前用得最多的是9V和12V电动机。
机械躁声：直流有刷电动机的机械躁声要求越小越好，一般要求小于5dB，引线的无线电干扰为0.1～0.5MHz小于66dB，0.5～25MHz小于52dB。
轴向间隙：直流有刷电动机的轴向间隙要求小于0.5mm。
额定工作电流：直流有刷电动机的额定工作电流一般为100mA，这一参数对判断电动机工作是否正常有重要作用。
