1 电动机各种启动方式的特点和比较
鼠笼型三相异步电动机是被选用最广泛的拖动设备，用其进行全压启动是最简单、最经济、最可靠的启动方式。但是当鼠笼电动机启动时，如拖动机械不能承受全压启动的冲击转矩，或其端电压降不能满足规范要求、电网波动影响其他负荷的正常运行时，就应采取措施采用降压启动方式。对于降压启动一般有以下几种常用方式：“Y-△”启动器、自耦降压启动器、磁控式软启动器、开关磁阻电机、水电阻式软启动器、电子式软启动器，就其特点分别做如下比较：
a. “Y一△”启动器需6根出线，而且故障率太高，维修费也高，切换时会出现较高的电流转矩峰值，所以仅适用于空载或低阻性转矩启动。一般不适用于煤矿井下防爆的要求。
b. 自耦降压启动器启动时会出现大压降和高电流峰值，存在二次大的冲击电流，其体积大且故障率较高，维护工作量大，不能频繁启动。一般不适用于煤矿井下防爆的要求。
c. 磁控式软启动器是利用控磁限幅调压原理，对电动机进行软启动。在启动过程中电压无级平滑地从初始值（约200V，不可调）上升到全压，使电动机在启动中有一个电压匀速增加的过程。启动时间约30s内可调。其结构简单，性能可靠，过载能力强，无二次冲击电流。但它在启动时仍存在一次冲击电流，约为Ie的6倍。启动电流约为Ie的1.8～2.5倍，不可调，适用负载能力一般，不能频繁启动。整机较重，体积较大。一般不适用于煤矿井下防爆的要求。
d. 开关磁阻电机是利用步进电机的原理组成的调速系统，它的低速启动特性是比较理想的，可用30%电机的额定电流产生140%电机的额定转矩。它的电机与传统的鼠笼型三相异步电动机不同，为一特殊结构，其控制系统与变频器组成相同，可以很好地满足系统对启动与调速的要求，但由于主功率单元为IGBT，对电压的波动性要求较高，其在防爆技术上有较高的难度，目前在煤矿很难成功地推广使用。
e. 水电阻式软启动器是利用水导体产生的压降来完成软启动过程的，它在电机的定子绕阻上串接一个水电阻，在启动过程中，利用电子装置控制水导体的电阻，达到降压启动的目地，它启动平稳，可以控制数兆瓦功率的电机，其电压等级达数万伏。但设备的体积较大，不适用于煤矿井下防爆的要求，多数应用于钢厂等设备上。
f. 电子式软启动器可以限制启动期间的压降，没有冲击转矩和电流，力矩匀速平滑上升，保护传动机械、设备和人员，节省能源。启动电流可视负载轻重调整。这种软启动器体积小，一台开关柜能放多台这种启动器，节省工程造价，且故障率与维修费较低。可以满足煤矿井下防爆的要求，所以，这种启动器应是实际应用中首选的产品。目前电子式软启动器的生产厂家很多，有进口的也有国产的，原理基本相同。这种软启动器是微机控制的机电一体化产品，具有高新技术组成的控制系统。一般都是采用大功率晶闸管作为主回路的开关元件，通过单片机控制它的导通角进行智能化控制，它既能保证电动机在负载要求的启动特性下平滑启动，又能降低对电网的冲击。还有一些可选功能，如软停车、泵控制、预置慢速、智能制动、准确停车、低速制动等，同时，还能实现直接计算机通信控制，为自动化智能控制打下良好的基础。因此，称它为智能电动机控制器更为贴切。
2 电子式软启动器启动方式
2.1斜坡电压启动（软启动）
电压由小到大呈斜坡线性上升，将传统的降压启动从有级变成了无级。启动时，电压迅速上升到初始转矩相对应的电压，然后依设定的启动时间逐渐上升，直至达到电网额定电压，主要用于重载启动。
2.2 限流启动
限制电动机的高启动电流，启动电流及启动时间均可在一定范围内预先调定。当必须限制最大启动电流时，可使用此方式。
2.3 可选择的加突跳启动
为电动机启动瞬间提供一个大提升转矩以克服负载的静摩擦。但是，突跳会给电网发送尖脉冲，干扰其他负荷，应用时要特别注意。
2.4 全压启动
该种软启动方式就像一个固态接触器，充当无触点开关来用。会引起电流冲击。
2.5 双斜坡启动
双斜坡启动允许用户从两个相互独立的软启动斜坡做出选择，分别设定启动时间和启动转矩。这种方式在负载变化的情况下是很有用的。
2.6 矩形转矩启动
软启动器结构紧凑，保护方式齐全，可以满足煤矿对设备保护的要求。在控制方式上采用目前国际上流行的控制策略--模糊控制技术，其控制转矩，可以很好的满足负载的重载启动要求。
