DIN1,周期性启动伺服运行的信号
DIN2，手动停止信号
DIN3，电机上电
DIN4，定位检测停止信号
Sequence编程如下：
sequence 1
21a00120 60630020
21a00320 1715
21400410 1
21a00220 21800420
60ff0020 56000
21800610 8002
60600008 3
sequence 2
21210010 040F
21200410 4
60ff0020 8000
sequence 4
60ff0020 0
21210010 0407
sequence F
60400010 6
21180008 1F
sequence 1F
60400010 F
60600008 3
60FF0020 0
sequence E
60400010 6
要修改的参数通过触摸修改PLC的内部地址而实现，PLC与伺服进行通讯。这就涉及到我们伺服的通讯协议，这一点我们的手册上有介绍，在这里现不加叙述。
六系统调试
运用ecowin软件示波器监控运动曲线，调试各种伺服的参数使其保证运动曲线如下所示：
这时就可以上料调试机器了。然后结合到机器的特性再次调整参数，是性能达到客户的要求。
七调试效果
经过调试，发现方案正确，能满足客户的要求。这中也存在一点美中不足，因为传动是1:1同步带传动，为了满足良好动态性能，KVP调的较大，定位停止的声音有点大。
