4 纸箱板供给系统
纸箱板供给系统主要由纸箱板水平供给和纸箱板垂直供给两部分组成。
4．1 纸箱板水平供给
水平纸箱板供给由电机M 。和电机M。完成，通过检测供箱板输送链的状态，控制电机M 。将箱板从初始堆放处．输送到箱板等待工位。当副托叉托住纸箱板，主托叉下降到初始位，控制电机M。将等待工位的纸箱板输送到垂直工位，完成一个水平供纸箱板的过程。
4．2 纸箱板垂直供给
垂直纸箱板供给由电机M 和电机M 完成，电机M 驱动主托叉， 电机M 驱动副托叉。垂直纸箱板供给主要由电机M 驱动主托叉供给纸箱板．当纸箱板供应减少到一定量时， 由副托叉托住剩余纸箱板．主托叉下降．等待纸箱板．纸箱板托起到位后．抽出副托叉．由主托叉正常供给，完成一组纸箱板的补充．保持纸箱板的供给不问断．达到高速度包装的纸箱板供给。
5 取纸箱板系统的组成和控制
5．1 取纸箱板系统的组成
取纸箱板系统由驱动轴、同步齿型带、被动轴组成。同步齿型带安装两组吸盘，伺服电机M 与主驱动电机M 同步往返运行．达到高速取纸箱板的效果
5．2 取纸箱板系统的控制取纸箱板系统的控制核心是对伺服电机M的控制，如图5所示，伺服电机M 驱动同步齿型带．同步齿型带上安装两组吸盘．进行取纸板。伺服电机M 正转运行．第l组吸盘到达放纸板位置时．释放纸箱板，同时，第2组吸盘。到达吸纸箱板位置吸纸箱板，取纸箱板完成了一个取纸箱板周期。伺服电机M 反转，第2组吸盘到达放纸板位置时．释放纸箱板，同时，第1组吸盘到达吸纸箱板位置吸纸箱板，取纸箱板完成了下一个取纸箱板周期．
结束语
全自动高速纸箱包装机是一个典型的光机电一体化产品．设计和自动控制不是一两篇论文能解决问题的，需要大家的共同努力完成。为了保护生产厂和设计单位的技术权益．本文只是对其中的一些技术进行理论上的的论述．文中的参数作了技术处理
