单极直流电机此电动势由电刷从电枢两端引出。单极直流电机电刷的作用只是引出电流，无换向问题。
单极直流电机由于电枢是一个铜环，无需绝缘，它发热小，耐高热；加上这种电机结构简单、维护容易和可靠性高等优点，单极直流电机在冶炼及电化学行业中获得广泛应用。单极直流电机电压低，电流大。电压只有几伏或十几伏，而电流可达几百安，几千安，甚至上万安。
单极直流电机因此电刷的接触损耗和发热相当大，磨损也快。单极直流电机实用上应尽可能加多并联电刷的数目,单极直流电机采用接触电压降小的铜-石墨电刷，或用导电和导热更好的液态金属，如水银或钠钾合金等做电刷。单极直流电机要提高单极直流电机电压，就必须提高气隙磁通密度和转速。单极直流电机转速受旋转体机械强度的限制，气隙磁通密度则受铁磁饱和限制，都不能过高。开关磁阻电机及控制是怎样的。
开关磁阻电机及控制是控制器内包含控制电路与功率变换器，而转子位置检测器则安装在电机的一端。使的开关磁阻电机存在许多潜在的领域，开关磁阻电机及控制在各种需要调速和高效率的场合均能得到广泛使用电动车驱动、通用工业、家用电器、纺织机械、电力传。
