先说Z2直流电机，Z2直流电机为小型直流电机，为中华人民共和国机械工业部JB1104-68颁标准所规定的标准系列小型直流电机。
Z2直流电机带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。可做小型传动装置或者改为发电机用。
Z4直流电机中心高100～355mm是中华人民共和国机械行业标准JB/T6316-92《Z4系列直流电动机技术条件》所规定的标准系列小型直流电动机;中心高400～450mm为标准系列之外的扩充Z4直流电动机;中心高500～710mm是我厂新开发的中型直流电动机。本系列电动机可广泛应用于冶金工业轧机、金属切削机床、造纸、染织、印刷、水泥、塑料挤出机械等各类工业部门。
Z4直流电机在功率上整体比Z2直流电机大些，Z4系列直流电动机的功率范围由1.5kW至840kW，额定转速有3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200r/min共九种，励磁方式为他励，励磁电压为180V，除上述规定的等级外，根据具体情况和用户的需要，可派生出其他的功率、电枢电压、转速及励磁电压值。
经过对比，可以发现Z4系列直流电机比Z2、Z3系列具有更大的优越性，它不仅可用直流机组电源供电，更适用于静止整流电源供电。而且转动惯量小，具有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，特别适用于需要平滑调速、效率高、自动稳速、反应灵敏的控制系统，具有当今国际先进水平。所以Z4直流电机在今后使用范围上将更加广泛。
