一、 直流电机定子
定子由机座、主磁极、换向极等组成，主磁极（又称主极）：它由主极铁芯、主极绕组、极身绝缘等组成。它通过螺杆固定在机座上。
换向极（又称附加极）：它由换向极铁芯、换向极绕组和机身绝缘所组成。它通过螺杆固定在机座上，其结构大致与主极结构相试。
直流电机的转子
直流电机的转子（也称电枢）
直流电机的转子由电枢铁芯、电枢绕组、电枢支架（小型的没有）、换向器、转轴和风扇等主要部件组成。
换向极
换向极是位于两个主磁极之间的小磁机，又称为附加极。它用于产生换向磁场，以减少电流换向时产生的火花。它由换向极铁芯和换向极绕组组成。换向极铁芯由整块钢制成的，换向极绕组与主磁极绕组一样，也是用铜线或扁铜线绕制而成，并经绝缘处理后固定在了换向极铁芯上。换向极绕组与电枢绕组串联，并安装在两个相邻主磁极相间的中性线上。
电刷装置的结构
电刷装置由电刷、刷杆、刷握等组成，电刷用石墨粉压制而成，通过电刷与换向器表面的滑动接触，可以把电枢中的电动势（电流）或外电路电压（电流）引入电枢
换向极
换向器用于发电机中时，可将电枢绕组中产生的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电流和电压输出；换向器用与电动机中时，可将外加在电刷间的直流电流和电压转换成电枢绕组中的交流电压和电流。换向器的主要组成部分是换向片和云母片。
定子由机座、主磁极、换向极等组成，主磁极（又称主极）：它由主极铁芯、主极绕组、极身绝缘等组成。它通过螺杆固定在机座上。
换向极（又称附加极）：它由换向极铁芯、换向极绕组和机身绝缘所组成。它通过螺杆固定在机座上，其结构大致与主极结构相试。
直流电机的转子
直流电机的转子（也称电枢）
直流电机的转子由电枢铁芯、电枢绕组、电枢支架（小型的没有）、换向器、转轴和风扇等主要部件组成。
换向极
换向极是位于两个主磁极之间的小磁机，又称为附加极。它用于产生换向磁场，以减少电流换向时产生的火花。它由换向极铁芯和换向极绕组组成。换向极铁芯由整块钢制成的，换向极绕组与主磁极绕组一样，也是用铜线或扁铜线绕制而成，并经绝缘处理后固定在了换向极铁芯上。换向极绕组与电枢绕组串联，并安装在两个相邻主磁极相间的中性线上。
电刷装置的结构
电刷装置由电刷、刷杆、刷握等组成，电刷用石墨粉压制而成，通过电刷与换向器表面的滑动接触，可以把电枢中的电动势（电流）或外电路电压（电流）引入电枢
换向极
换向器用于发电机中时，可将电枢绕组中产生的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电流和电压输出；换向器用与电动机中时，可将外加在电刷间的直流电流和电压转换成电枢绕组中的交流电压和电流。换向器的主要组成部分是换向片和云母片。
