1)系统简介：原动机MA拖动直流发电机G，直流发电机G供给直流电动机M电源，发电机的电压大小和极性方向，是由励磁绕组WE-G通过电流的大小和方向决定的，电动机M的旋转方向随发电机电枢电流方向的改变而改变，电动机转速除与发电机电枢电压成比例变化外，同时与本身励磁电流成反比例变化。
数控机床
变压器T输出经整流器UR整流后的直流电压作为控制系统及励磋绕组的电源。接触器KM1和KM2是用来改变发电机励磁电流方向的。机床Rl、R2、R3、R4是放电电阻，防止断电时在直流线圈中产生较高的自感电动势而击穿绝缘，以及引起电弧而烧坏开关触头，欠电流继电器KUC是在励磁电流过低或失磁时触头(4-2)断开控制系统电源，以防止发生飞车现象。
2)起动：合上电源使机组转动，控制电源有电，这时电动机励磁绕组WE-M通过KMl(1-20)、KM2(20-8)及KUC而得满磁电流，KUC(24)闭合，接通了控制电源，如果按SB2，KM1吸合并自保，其触头(2-15)、(6-13)接通发电机励磁绕组WE-G，发电机电压的大小由调速器RP1手柄位置决定，电动机按正方向旋转，如按下按钮SB3，KM2吸台，其触头(6-15)、(2-13)改变WE-G的励磁方向，电动机反方向旋转。
3)调速：调速器RP1和RP2裴在同一轴上，用统一的手柄旋转，起动时两滑动触头都在左端，RP2阻值为零，RP1的阻值最大，电动机处在满磁状态下，电枢电压为最低，当将手柄沿顺时针方向转动时，发电机电压逐步升高，电动机转速亦相应升高，这一阶段为恒转矩调速。机床当手柄转至中间位置，RPI电阻全部被短接，发电机处在满压状态，这时如果继续向右旋转手柄，RP2的阻值逐步增大，电动机的励磁从满励情况下逐步减小下来，电动机的转速亦逐步提高，这一阶段为恒功率调速。
4)停车和制动：如在正转运行中，按按钮SB1，KM1释放，其触头(1zo)和原来闭合的KM2(20-8)使WE-M流过最大电流，电动机处于满磁状态，KMl(6-13)、(15-2)断开WE-G电源，发电机电压急剧下降，此时由于电动机机械惯性，转速变化较慢，这样电动机的反电动势大干发电机电动势，机床电动机向发电机供电，电枢回路中流过一个较大的反向制动电流，直流电动机在制动转矩下迅速停止下来。
