本文简述目前国内市场上电动自行车中所采用的各种直流电机的基本概况，指出其产品类型、结构、性能特点、使用场合等。
按电机类型分类
电动自行车所用直流电机按电机本身类型可分成以下几类。
普通永磁直流电动机
这类电机即为通常使用的永磁直流电动机。电机定子为铁氧体或钕铁硼永磁磁钢磁极，转子为普通直流电机转子，电机转速2000～4000r/min。这类电机需配备减速齿轮箱后才能用于电动自行车上。
普通无刷直流电机
将有刷直流电机改为无刷直流电机，所不同的是定子为多相散嵌绕组，而转子为永磁磁极。这类电机转速设计的较低，一般不需减速机构，电机转速500～1000r/min。电机装于自行车的中轴上(习惯称中置电机)。由于采用无刷电机，因此这类电机通过驱动线路控制很容易实现调速。
印制绕组、线绕盘式直流电机
采用这两种电机的主要目的是利用这类电机薄饼式结构特点，使电机整体便于在自行车上合理安放。这类电机转速较高，3000～4000r/min，电机功率较大。本类电机需要与减速齿轮机构相配才能用于电动自行车上。线绕盘式直流电机由于其绕组参数便于调整，因此设计上可使电机特性有较大的变化，能适应多种负载特性要求。
外转子无刷直流电机
这类电机轴向尺寸短，而铁心外径较大，因此结构上为扁平式，其电机结构和工作原理与普通无刷电机相类似，但该电机为外转子(定子磁钢)式无刷直流电机，电机极数较多，转速较低，在200r/min左右，无需减速齿轮，结构简单，安装在自行车后轮轴上。
按电机装在自行车上的位置分类
电动自行车用直流电机按其装在自行车上的位置可分成以下几类。
中置电机
装于自行车脚踏处中轴上，通过链条将动力传递到后轮上。这类电机安装时自行车脚踏处需进行较大改动，而后轮则不需做任何变动。
轮毂式电机
装于自行车后轮轴中心，电机工作时力矩直接加到后轮上，不工作时可像普通自行车那样人工骑行。
磨轮式电机
装在自行车后座上靠与后轮摩擦传递动力。这种结构为早期产品所采用，目前已很少看到这类电机。
旁褂式电机
旁褂式电机通过链传动驱动后轴，电机装在自行车侧面。
各类电机的特点
轮毂式印制绕组直流电机
轮毂式印制绕组直流电机是目前在电动自行车中采用最多的一种电机。之所以如此，是因为两方面的原因，一是这种电机结构上的特点：扁平，轴向尺寸小，便于安装。二是由于性能上的特点：运行起来性能稳定，可靠，损耗小，效率高，控制灵活。从生产角度讲，虽然该产品的技术上含量较高，但生产上并不难，其成本相对较低，只要注意控制其加工质量，把好各个生产关口，这类电机的批量生产成本会较低，效益(利润)会很大。
