通过在一颗芯片上集成一个数字控制内核和驱动电路.高细分ASD320R步进电机驱动器简化多电机控制系统的设计,这款内置高细分的驱动器细分数可达512,可满足微步进管理用户设置的1-512运动曲线,而且这些操作对主微控制器的负荷影响微乎其微。驱动4、6、8线的步进电机定位更精准。其额定电流内置任意的电流值,在低、中、高速运行的情况下,均可平稳。其特点:噪音小,振动值几乎满足0值振动。完全解决了低速振动与噪音的缺失。在采用该控制器的系统中,因为微控制器只需向控制器发出高级运动命令,所以只用一个微控制器即可轻松管理多台电机。
汉德保推出的ASD320R步进电机驱动器的控制芯片能够通过SPI接口接收微控制器的运动曲线命令,按照预制的加速度和速度曲线自动执行运动,还能自动加快电机的运转速度,并使之保持预设的转速。所有的运动参数和命令都是通过SPI接口送到控制器。控制逻辑电路负责解释前进步数等运动命令,控制电机从静止开始做加速运转再返回到停止状态所需的步进时间和步数输出,同时执行命令中的步进总数。ASD320R步进电机驱动器芯片能给这些运动命令排队和发送,进行复杂的运动控制,从而能够大幅减少微控制器的开销。
ASD320R步进电机驱动器修正过去需要采用电流控制式驱动器才能解决的典型的系统问题。从总体上看,系统控制变得更加顺畅,没有电流控制式驱动器的常见限制性问题。使用数字化电压控制式PWM方法,可以轻松实现每步最多512微步进的微步进驱动器。电压控制式解决方案的正弦波曲线更加精确。此外,ASD320R步进电机驱动器控制芯片内部实现的数字运动引擎能够大幅降低系统微控制器的负荷,在多电机应用环境中,无需另设一个专用微控制器。