自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主,必要时把调压调速和弱磁调速两种方法配合起来使用。调压调速的实现需要有专门的可控直流电源。自20世纪70年代以来,电力电子器件迅速发展,研制并生产出多种既能控制其导通又能控制其关断的性能优良的全控型器件,由它们构成的脉宽调制(PWM)直流调速系统近年来在中小功率直流传动中得到了迅猛的发展,与老式的可控直流电源调速系统相比,PWM调速系统有以下优点:
1、采用全控型器件的PWM调速系统,其脉宽调制电路的开关频率高,因此系统的频带宽,响应速度快,动态抗扰能力强。
2、由于开关频率高,仅靠电动机电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流,电枢电流容易连续,系统的低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,同时电动机的损耗和发热都较小。
3、PWM系统中,主电路的电力电子器件工作在开关状态,损耗小,装置效率高,而且对交流电网的影响小,没有晶闸管整流器对电网的“污染”,功率因数高,效率高。
4、主电路所需的功率元件少,线路简单,控制方便。
目前,受到器件容量的限制,PWM直流调速系统只用于中、小功率的系统。
无刷直流电动机的转速设定,取决于速度指令Vc的高低。当Vc设定以后,无论是负载变化、电源电压变化,还是环境温度变化,当转速低于指令转速时,反馈电压变小,调制波的占空比就会变大,电枢电流变大,使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度,直到电动机的实际转速与指令转速相等为止;反之,如果电动机实际转速比指令转速高时,占空比减小,电枢电流减小,发生减速度,直至实际转速与指令转速相等为止。可以说,无刷直流电动机在允许的电网波动范围内,在允许的过载能力以下,其稳态转速与指令转速相差在1%左右,并可以实现在调速范围内恒转矩运行。转速不受电压与负载变动的影响.
由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体,没有激磁损耗的问题,由于转子中无交变磁通,其转子上既无铜耗又无铁耗,综合效率比同容量异步电动机高出10~20%左右(依据功率大小而定)。
无刷直流电动机具有高效率、高转矩、高精度的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的机械,同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,产品性能超越传统直流电机的所有优点,是当今最理想的调速电机。
过去,由于稀土永磁体价格比较高等因素,限制了稀土永磁无刷直流电动机的应用领域,但是随着技术的不断创新,其价格已迅速下降,稀土永磁无刷直流电动机的优势更加显现,在仪器仪表领域的运用日益广泛。无刷直流电动机的优良调速性能、在调速范围内恒转矩运行、低电磁干扰等特性使其很适合作为微型泵的驱动机构。我国微型真空泵行业领军企业成都“气海”机电公司一直致力于先进技术的研发,在国内率先推出了配备国际先进无刷直流电机的调速微型泵。
气海公司对无刷直流电机进行了严格的测试筛选,电机装泵通过了24h不停机长时间运转。对电机进行了极限工况、长时间交变载荷的考验。电机在不同转速下转矩波动很小,能很好满足泵的要求。最新研发的调速微型泵,型号众多,适用面广,有调速真空泵、调速气泵(VML、VLC、VLK系列,FML、FAL系列)、调速水泵(WKY、WPY、WNY系列,抽水抽气两用),泵的压力、流量范围宽而且调节方便。具有长寿命、低干扰、能输出电机转速反馈信号(FG)等优点。