一、概述
φ300棒材轧钢机组，轧刚直流电机主传动系统采用的是全数字调速系统。全数字调速系统的核心设备为GE DV300装置，整流桥和控制器成套使用。速度控制器内含有电压环、电流环、速度环，速度环反馈元件采用的是编码器。经过多方比较和现场实际应用，实践证明PEPPERL+FUCHS（倍加福）30-3641-R-1024Z增量型编码器与GE DV300速度控制装置配合应用效果较好，速度控制稳定，速度响应快，调速精度高。
二、增量型编码器的工作原理
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。如图1：增量型编码器工作原理示意图，它是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形透、暗的刻线，光电发射元件发射光源，通过码盘，接收元件得到光的明暗信息，读取数据，获得四组脉冲方波信号，输出成A相、B相、 相、 相,每个方波相差90度相位差。将 、 信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定输出信号。编码器每转一周，输出一个Z相脉冲，以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前，还是B相在前，判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。增量型编码器通过内部两个光敏接受管，转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。
三、主传动系统采用增量型编码器原因
在轧机主传动系统采用全数字调速系统后，为了提高直流控制系统的静态精度，轧机直流电机电控系统最初选用了美国Northstar公司轴套型编码器。应用这种编码器后，轧机电控系统静态精度得到提高，提高了0.01%。但是，在生产过程中，这种编码器逐渐暴露出不适合高速运行状态。存在的原因有：
结构上来说，轴套型编码器内部结构复杂，易振动，维修难度大。该编码器采用磁栅控制原理，由于现场工作环境恶劣，内部灰尘较多时经常出现脉冲丢失。
