陀螺是惯性导航中的核心元件，转台则是测试陀螺的一个主要设备。它的任务是为了研究惯性导航系统及其元件的性能并测试陀螺定型产品的各种误差值，以便采取措施来补偿有规律的误差，提高系统的精度。
性能测试的一个重要的指标是漂移率，它是陀螺在闭环系统中应用时性能优劣的一个综合指标。漂移率的大小直接影响导弹的命中率和潜艇长期潜航的航向准确度等．一般来讲．转台的精度直接反映了陀螺所能达到的精度，并间接反映了一个国家导航技术发展的水平。国外转台精度不断提高，直流力矩电动机和高灵敏测速发电机研制成果的推广应用可以说起了关键作用。
20世纪50年代初期，转台普遍采用高速电动机经过减速机构进行驱动．同时采用滚动轴承。当时陀螺的漂移一般只能测到0.1度／h，在改用液浮轴承后可测到0.01度／h。
20世纪60年代初，转台采用了直流力矩电动机和高灵敏度直流测速发电机，并开始采用空气轴承，这时可以测到0 001度／h。如图所示即为一712型精密速率转台系统框图。
按系统要求：
(1)速度范围：0．01～6∞度／s；0.025～1500度／S(可逆的).
(2)精确度：温度变化在±5℃的范围内，运转1个月静态精确要为百分之一。
(3)“颤动”+“脉动干扰”：在整个速度范围内小于百分之一平均峰值
(4)控制：
①系统NNNN+N序控制的能力；
②系统必须能够接收各种速度指令。
(5)力矩容量：6．8--47 6N·m。
上述规范是712系统的设计指标。应该指出：该系统速度范围能芒0.01度／S~600度／s温度变化在±5℃及在1个月时间内能够保证百分之一的静态精 度。试验速率陀螺的基本要求是保持短期不变化的速度基准这些变化叫作“颤动”或“脉动干扰”，一般说来，这些效果在较低速度时是比较显著的。
技术条件要求在0 01。／s时，伺服系统的精确度为百分之一。这是一种很低的速度，因此需要非常灵敏的测速机。也考虑过其他系统，但直接驱动直流伺服系统是最有前途的。这是因为高灵敏度直流测速发电机的灵敏度比z流测速发电机高10～100倍，精确的直流控制信号比交流系统中的控制信号更容易获得，便于系统控制和校准。而且直流系统放大器效率高，也不需要解调，使系统结构较简单并能可靠稳定地运行。一般速率转台的精度决定于电源频率，但直流系统与供电频率无关。所有固态放大器和直接驱动系统也给检修、维护提供了方便条件
如前所述，主要是控制元件上的f扰转矩产生影响，它是由直流力矩电动机的脉动转矩、轴承的摩擦和转台的转矩扰动等原因所造成的，伺服系统设计的目的就是要把这些转矩的影响尽力削弱到极小。
上面简述了两种直流力矩电动机在系统中的应用情况。随着直流力矩电动机应用范围的扩大，其产品技术性能不断提高，其品种规格也不断增加。美国公司所生产的力矩电机列入了许多国防计划。在各种条件和环境下，从几千英尺的水底到外层空间的无人管理运行，力矩电机都有相广泛的应用范围。有文章介绍美国过去在宇航和武器系统方面的一些主要项目都是建立在力矩电机高可靠陛基础上搞出来的。如麻省理工院的第1个惯性导航平台就是采用直流力矩电动机，美国的阿波罗计划，轨道太阳观测站，双子星座飞船，水星号、土星号、大力神，以及潜艇所装备的北极星、民兵等导弹都是采用力矩电机 作为系统中的执行元件。
我国于20世纪60年代中期开始进行直流力矩电机的开发和研制工作，并研制出样品。随着国防工业和民用工业自动化的需要，这种微电机在我国已进行多品种、 多规格的系列生产，其在农机、冶金、仪表、轻纺、印染、造纸、电影、电视、通讯、广播、机床、医疗器械、机器人等民用工业及国防武器系统中都得到了不同程度的应用。
