4.2分析设计理论的完善目前,尽管有关学者已经对磁场分析、电磁力计算等重要问题进行了相关研究,但是还未形成一套完整的平面电动机分析设计理论。特别是对边端效应、推力波动等影响平面电动机性能的重要因素,以及如何实现高推力、大速度和高响应等问题缺乏深入的研究。
4.3控制技术的提高现今的平面电动机的控制系统大多基于电流控制模式,在这种模式中,线圈中的电流被假设成能第20卷第4期曹家勇等平面电动机设计、控制与应用技术综述够准确地跟踪参考值。但是,实际上线圈总存在一定的电感,它将阻止线圈电流的任何剧烈变化。若电流的参考值变化过于剧烈,则线圈的实际电流与参考电流之间将存在较大误差。因此,为获得高性能的平面电动机驱动系统,有必要从电动机的电压方程出发建立更能准确体现平面电动机电磁特性的数学模型,以设计平面电动机的控制系统。
除此之外,平面电动机控制技术的发展还应充分借鉴旋转电动机和直线电动机控制技术的某些控制原理和方法,如矢量控制理论、推力脉动抑制方法等。
4.4产品的发展和应用的推广目前,平面电动机产品仍处于初级发展阶段,平面电动机产品普遍存在品种单一(基本上均为变磁阻型)、性能较低、档次不高的问题,远远不能满足现代加工设备对平面电动机的强大需求。可以预计,在未来一段时间,随着平面电动机技术的不断完善,平面电动机产品的种类将不断增加、型号将不断丰富、性能将不断提高。受此推动,平面电动机在现代装备特别是精密、超精密加工设备中的应用将越来越普遍,它将成为现代装备中精密工作台的重要驱动形式之一。
