利用PLC接口信号显示端口排除换刀器故障
2013-11-08 17:18:43   来源：www.simotd.com   评论：0 点击：

　　西安电机销售中心文章：MH800C铣加工中心，立卧转换式工作头，双夹式自动换刀器。4+1轴联动，自诊断功能较完备，液压手衡式双夹自动换刀器，换刀动作复杂。换刀器故障占机床故障总数的10%.该机床设t了换刀故障解救指令M77.同时在显示屏上开出了接口状态显示窗口IOB,为PLC范围内的故阵诊断创造了方便条件。
　　机床在立式加工状态下自动换刀时紧急制动，显示屏上报苦信号：E130（换刀器夹爪垂直信号为0）。换刀器停在动作途中。使用解救指令无效。于是分析和排除故库如下：
　　（l）根据报警提示查阅“PLC接口与器件对照表”。找到与报普提示相对应的输人接口1205,与该接口相对应的位里检测器，然后打开显示屏上IOB窗口，发现其显示电平为O。
　　（2）从换刀器上找到该开关，发现夹爪垂直状态感应到位，接近开关上表示信号电压输出的发光二极管（LED）被点亮，说明夹爪位置检测环节基本正常。在此情况下接口状态显示异常原因有两个：一是信号回路断路；二是信号处理和显示单元有故障。
　　（3）开关从装配位置折离，人为感应该开关，发现每次感应时不但开关上LED点亮。而且接口电平IOB也翻转为高电平，由此基本可以证明信号处理和显示单元正常。为什么开关脱离安装位t时一切正常，装回原位参加换刀动作即故障报苦？二者差别是：前者为静态试验开关，后者是动态试验，是否PLC程序中反映夹爪翻腕动作的时限有间题了？即虽然换刀动作程序被固化在PLC程序ROM中。不会丢失也不会发生改变，但是由于液压机械等方面的磨损老化等原因造成动作迟缓。超过了程序中相应动作的时限导致报替？
　　（4）由于不具备改写PLC程序的手段，考虑到Ml9（主轴角向定位指令）位t在整套换刀动作中的重要作用，重新检查调整了立卧两态的M19位里，机床故阵依旧。